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世界范围内目前仍在使用的老式机型采用的传动原理主要有四种：活塞式、挤压式、液压式、柱塞式。这四种原理的灌浆泵/注浆泵/注浆机、喷浆泵有个共同缺点就是：（一）泵送介质比较单一，只能喷/灌纯水泥浆、含沙量不太大的灰浆；无法喷/灌粘稠度较大的浓浆、含砂量较大的灰浆以及“砂浆”。尤其是砂浆，以上原理的机型几乎无法实现其真正的现场施工工况要求。（二）泵送过程中，介质不连续，有脉冲，直接导致喷/灌效果和工程质量不达标，间接影响人民生命财产安全。由于这个原因，欧美国家才最终逐渐淘汰该产品。
